Если у нее нет согласия, что делать в этом случае?

У меня есть приватизированная комната в коммунальной квартире. Хочу сдать ее в аренду самостоятельно без агенств по аренде. Нужно ли согласие соседки по квартире? Если у нее нет согласия, что делать в этом случае? Какие документы в налоговую я должна предоставить и какой процент от полученных денег от аренды я должна отдать государству, если комната будет сдаваться без официальных документов, т.е. я и съемщик комнаты. Но хочется сделать все законно, чтобы не было претензий со стороны налоговых, милиции и пр. Спасибо за будущий ответ.