Возможно ли вернуть свой паспорт после мелкого хищения в магазине без оплаты?

Ваш паспорт изымать в данном случае не имеют права. Однако после вашего требования отдать паспорт представители магазина могут направить материалы в полицию для привлечения вас к административной ответственности, где тоже предусмотрено наказание. Хотя шансы вероятно есть.

Действия сотрудников охраны незаконны. 1) ст. 19.17 КоАП РФ запрещает изымать у Вас паспорт в качестве залога. 2) в действиях сотрудников охраны усматриваются признаки преступления, предусмотренного ч. 2 ст. 325 УК РФ - похищение паспорта. В случае обращения в полицию с заявлением о таком хищении они не смогут объяснить его (паспорта) законность изъятия - документов по факту совершения Вами кражи нет, а если и были бы - права такого на изъятие паспорта все равно им не предоставлено. Представляется правильным подойти к этим особо умным и ретивым сторожам и нарисовать им перспективы - или они отдают паспорт без разговоров, или пишется заявление и возбуждается уголовное дело - суд - судимость - потеря лицензии охранника. Думаю, компромисс будет найден быстро.

Не советую Вам рисковать. Как только Вы затребуете паспорт, ваши материалы отправят в полицию. 100%. Да, они не имеют права удерживать паспорт, однако решать вам- начинать с ними борьбу и пытаться их же привлечь к ответственности за удержание паспорта или решить вопрос , заплатив за товар и забыв об инциденте навсегда. Вам грозит судимость за кражу. И совершенно точно у них будут все материалы, видеозапись, свидетели, они хорошие знакомые в районном отделении полиции, потому что каждый день в магазине подобные кражи. Вот и думайте.