Возможность внести заявления об уточнении исковых требований и отказе от наследования в рамках судебного процесса

Разъясните такой момент: 2 брата обратились в суд с иском о признании права на наследство квартиры в равную собственность. То есть по 1/2. Так же им в наследство остались 2 участка, которые пока в собственность они оформлять пока не намерены. Изначально нотариус отказал одному из братьев в просьбе оформить отказ от 1/2 части квартиры, (согласно п.3 ст. 1158 ГК РФ), так как квартира является не единственным наследуемым имуществом. Врезультате в суд было подано заявление от двух исцов (братьев). Вопрос: Можно ли в рамках судебного процесса внести заявления об уточнении исковых требований или ходатайства с просьбой об отказе от принятия 1/2 части квартиры в пользу брата. Чтобы в будущем не тратить деньги и время на оформления договора дарения и перерегистрации прав собственности.