Так же, имеют ли они предъявить обвинение что я не выставил знак аварийной остановки?

Здравствуйте. подскажите пожалуйста о правомерности действий сотрудников ГИБДД. 19.01.14 в 16 часов 15 минут, я совершил вынужденную остановку (естественно включив аварийную сигнализацию) в зоне (15 метров в любую сторону) действия знака 5.16 - место остановки автобуса и (или) троллейбуса. Примерно через минуту (за которую я не успел еще выставить знак аварийной остановки) ко мне подъехал инспектор ГАИ попросил документы (которые я предоставил) и предъявил обвинение о нарушении по пункту 12.4 ПДД. Я объяснил что у меня имеется (до остановки только появился) посторонний звук в моторном отсеке, из - за которого я и совершил вынужденную остановку, на что инспектор приказал мне скатиться (с горочки) метра на 3 на разрешенное место остановки. Тогда, не задумываясь, что этим могу себе навредить, я откатился после чего включил камеру на мобильном телефоне и прошел в машину ГАИ. Инспектор был один, так вот первый вопрос, имеет ли инспектор гаи составлять протакол единолично без напарника или свидетеля? Когда я задал ему такой вопрос (на видео записано), сначала он задал встречный вопрос: с какой целью интересуетесь? - я опешил, но опять задал тот же вопрос на что он проборматал: Имею! По приказу в дневное время... - но такого приказа я так и не нашел. Второй вопрос законно ли он составил на меня протокол о нарушении если я был на аварийке? Я конечно сказал что не согласен и чтоб это было внесено в протокол, так же написав объяснительную в протоколе. Так же, имеют ли они предъявить обвинение что я не выставил знак аварийной остановки? Ведь по ПДД, пункт 7.1 и 7.2, я должен был его выставить, но в КОАП 12.27 1, которая наступает если не выставишь знак при дтп, однако, ответственности за невыставление знака не существует.