Как разделить имущество в совместном браке после смерти супруга и противостояние детей

У мамы не давно умер муж т.е. мой отчим у него двое совершеннолетних детей дом оформлен на него он был военный мама инвалид третей группы также имеются два автомобиля один его а второй куплен в браке! И вообще как будет делится то что нажито в совместном браке? Дети угрожают хотят что бы она ушла от туда или говорят что заплатят денег адвокату и она останется всего лишь со одной машиной! Как быть?