И подаем гражданский иск на обоих водителей на возмещение морального вреда?

На перекрестке с неработающим светофором произошло столкновение 2 автомобилей и один из них(допустим а/м №1) после столкновения сбил мою тетю, она стояла на разделительной полосе со всеми пешеходами. Виновным в дтп признали водителя а/м №2. По нашему заявлению было заведено уголовное дело, так как тёте нанесен тяжкий вред здоровью, травмы, головы таза. Ей присвоена 2 гр инвалидности. Суд принял решение признать виновным водителя а/м №2, ему дали 2 года условно и выплатить тете 150 тыс руб за моральный вред. И мы и они подали аппеляционные жалобы в верховный суд республики, мы на увеличение суммы компенсации за моральный вред, а они не согласны с решением суда. Верховный суд постановил: виновник попадает под амнистию, уголовное преследование ему не грозит. И судья добавил моральный вред мы должны взыскивать с ОБОИХ водителей в гражданском суде. Скажите пожалуйста, правильны ли наши действия? Сейчас мы идем с страховую компанию виновного, со справками за лечение и со справками с работы, что бы получить компенсацию за траты на лечение и потерянный заработок. И подаем гражданский иск на обоих водителей на возмещение морального вреда? Могу добавить, что тетя мать-одиночка и есть несовершеннолетний ребенок. Спасибо заранее.