Конфликт с родителями заставил меня отказаться забирать своего сына, но я хочу вернуть его

Вчера мои родители, с которыми у нас конфликт вынудили меня отказаться забирать у них моего сына (2,5 года), вызвали представителя отдела по делам несовершеннолетних, который забрал ребенка в больницу, в дальнейшем ребенка должны, как я понимаю, отправить в детский дом. Родительских прав я не лишена, с ребенком общаюсь, занимаюсь, каждый день вожу в детсад. Могу ли я сегодня или в ближайшее время забрать ребенка по месту своего жительства и отозвать заявление о том, что не буду его забирать?