Возможно ли закрыть уголовное дело за примирением сторон или добровольным отказом от преступления?

Помогите решить вопрос. Если обвиняемый по статья 158 часть 1 через 30 ч 1 (потытка кражи) была переставлена сумка с одного стула на другой (растояние между стульями 1 метр) и вышел из павельена без сумки, в чем есть 2-а свидетиля, один свидетель говарит что она ничего невидела а слышала что ктото крикнул поставь сумку, а второй говарит что он видел как он переставил сумку и вышел из павельена без нее, но потом был возвращен отцом потерпевшей назад (из сумки ничего непропало) и при это он был избит мужем потерпевшей и унего был отнят мобильный телефон (при потытке связатся с мужем по телефону мне отвечал муж потерпевшей и в грубой форме мне отвечал и хамил) мой муж в этотже день был доставлин болницу. На следующий день мной было написано заявление, но после того как мой муж после бальницы пришол к Участковому и тот настаял на том что бы мы забрали заявления против мужа потерпевшей и мой муж написал что не имеет к нему никаких притензий и что после того как мы напишем что неимеем притензий дело будет закрыто (что нет состава приступления) в тот момент уголовного дела еще небыло! Но через несколько дней нам позванили и сказали что протев моего мужа завели уголовное дело по ст (попытка кражи). Мой муж уже не раз судим! И инвалид 2 й группы. Возможноли в этом случаи закрыть дело за примирением старон"ст 25 УПК" или мы готовы и на то чтобы закрыть дело по"добровольный отказ от преступления (ст.31 УК РФ). Пожалуйсто помагите я не знаю как нам быть очень нужен ваш совет! Огромное Спасибо за ответ!