Проблемы общения с ребенком после развода - на что рассчитывать в суде и как обеспечить достойные условия общения?

Проблема в следующем. Я в разводе с бывшей супругой больше 4 лет, все это время в спорах, унижениях с моей стороны, уговорах, но мы находили общее решение относительно нашей не совершенно летней дочери (сейчас ей 6 лет). дочь бывала у меня по 2 недели единовременно за период в 3 месяца, иногда реже иногда чаще, в зависимости как мог договориться с бывшей, БЖ жила все это время то в деревней под Тулой, то в Туле на съемном жилье, сейчас проживает в деревне в Ульяновской области. Дочь очень меня любит и очень рвется ко мне, я свою жизнь без нее вообще не представляю. Такая переодичность не всегда устраивал, но приходилось смиряться. Сейчас БЖ обратилась в органы опеки и не обоснованно наговорила на меня, я съездил к ним и объяснил ситуацию, показал справки об алиментах (плачу исправно и регулярно, в месяц около 11-12 тыс. руб (за 2012 г вышло 120 тыс руб., за 2013 год - 130 тыс. руб.)), график пребывания дочери со мнои за 2012 и 2013 годы с описанием того чем ребенок занимался (музеи, выставки, театры, цирки, аквапарки, ездили на море, в Москву и Санкт - Питербург, Казань и т.д), рассказал о своем месте проживания и о себе (живу в г. Ульяновске, в центре, 3-хкомнатная квартира с хорошим ремонтом, имею высшее образование, имею постоянную работу, с приличным заработком и сменным графиком, не употребляю спиртные напитки вовсе, не курю, моя нынешняя супруга имеет 2 высших образования, кандидат наук, доцент, преподает в высшем училище гражданской авиации, педагогический стаж более 5 лет и самое главное, что она души не чает в дочери и очень за нее переживает, так же то что мы с женой при каждом приезде ребенка полностью одевали ребенка в новые комплекты одежды (т.к посещали различные мероприятия. А в колготках и трусах присланных матерью далеко не уйдешь) и отправляли их матери, получая на следующий приезд пустую сумку, в этом году надоело и мы просто оставили вещи у себя, чтобы ребенок мог приехать и носить). после органов опеки пытался попасть к ребенку в дет. сад, мать категорически запретила, не дала телефоны учителей дочери. После этого БЖ пошла в опеку, я так же туда подъехал... после долгих дебатов мы пришли к единому мирному соглашению, с договоренностью о том, что я его исправлю и через 2 дня мы его подпишем. Исправил и отправил соглашение на почту, ждал ответа сутки, после чего позвонил и мне заявили, что соглашение не устраивает и если хочу хоть как то встречаться с ребенком, что бы я подавал в суд. в этот раз планировал взят ребенка для концерта на который она очень хотела и мечтала попасть (танцевальный фестиваль, а ребенок занимается танцами что я и собираюсь сделать... в этот раз планировал взят ребенка для концерта на который она очень хотела и мечтала попасть (танцевальный фестиваль, а ребенок занимается танцами) - мать ребенка не отпускает, хоть и была договоренность, аргументирует это тем, что я заберу и не отдам, хотя никогда не нарушал установленных сроков общения с ребенком, как эту ситуацию объяснили ребенку остается загадкой, БЖ отказалась давать разговаривать с ней. Мать же моего ребенка имеет мужа и еще 2 детей (1 год и 2 года) в декретном, муж работает в деревне в магазине, мерчендайзером, зарабатывая не более 10 тыс. руб., живут в 3-х комнатной квартире с неполным ремонтом (вероятно ипотечная или частично купленная на материнский капитал - жена скрывает свое финансовое состояние). Вопрос в следующем.. на что я могу рассчитывать в суде? На какое время общения? (с учетом, что ребенок живет в 130 км от города Ульяновска (где я проживаю) и если мне приезжать к ней в деревню, я не смогу ей дать всего того, что даю сейчас, только общение, и то для него подходящих мест нет. Зараее благодарен. P.S. извиняюсь за столь развернутый вопрос, но это для меня реально важно.