Как оспорить завещание, если уже вступили в наследство и возникли проблемы с распределением наследства

Скажите пожалуйста, можно ли оспорить завещание, если уже вступили в наследство? Проблема в том что пол года назад умерла наша бабушка, это мама моего папы, а завещание она составила ещё в 1997 году на папину родную сестру. В то время ведь бабушка была ещё вполне здорова, а последние несколько лет она совсем не выходила из дома, а перед смертью даже не вставала! Всегда за бабушкой ухаживали мои родители, а папина сестра 1 или 2 раза в год приезжала на недельку с севера (она там живёт) , а теперь получилось что всё папиной сестре, а папе ничего, мы живём в маленькой двух комнатной квартире 5 человек, а папина сестра имеет большой дом, квартиру, и ещё дочери квартиру купили, они живут в достатке, и ко всему тому что они имеют, получили в наследство ещё бабушкину квартиру, просто обидно за родителей, ведь бабушка весила больше 100 кг, и мама с папой носили её, кормили её, и уберали всё за ней, а в итоге всё получил тот кто ничего не делал! Что можно и нужно сделать чтобы оспорить завещание?