Конфликт с соседями в многоквартирном доме - нарушение покоя и своеобразные методы решения проблем

Живем 25 лет в многоквартирном панельном доме, родители пенсионеры, я, сестра с дочкой 5 лет и собака 7 лет. Примерное начало выпадов соседей (данные лица живут там 5 лет женщина и мужчина без детей) снизу в наш адрес началось, что они написали заявление в ЖЭУ что им мешают кабеля от уличных антенн, которые задевают их оконные рамы. Работники ЖЭУ пришли - обрезали (мы были не в курсе). Все это дело восстановили. Спустя неделю опять обрезают кабеля (в этот раз мы и узнали кто за этим стоит), учитывая что наш кабель хорошо прикреплен к стене и согласованно с вышеживущими соседями (наш кабель никаким образом даже не касается к стене и окнам соседей снизу). Через месяц приходит сосед и говорит чтоб мы угомонили ребенка, время около 19-20 часов (ребенок обычный, поиграет, побегает чуть, спать ложиться около 22-00, сутками напролет не стоит на голове, может заплакать, может вообще весь день тихоней быть). Мама открывала дверь и на его вопрос, ответила вопросом: - Зачем вы нам обрезали кабель? Тот убежал и обещал разобраться по-другому. Приехал наряд часов в 21-30. Посмотрели, сказали все нормально и уехали. Через месяц начинают соседи стучать по батареям вечером. Далее мы находим записку: Второе и последнее китайское предупреждение! Требую унять и успокоить ребенка и собаку по вечерам и ночью и прекратить топот, шум, грохот, лай и плач! Вы нарушаете закон! Иначе я вам обещаю веселую жизнь! И милицию и суд и органы опеки. Я два раза не предупреждаю. Наша собака лает только когда звонят в домофон и в дверь, теперь еще когда они стучат в батареи. Ночью все спим) После этого приходили участковый, органы опеки, инспектор ПДН не раз. Нас органы различные не напрягают, так как у нас все в порядке и беспределов в квартире нет. И вот уже сами соседи впервые пришли к нам (прям удивили своим присутствием). Начали с вопросами что у нас там постоянно падает. Я на их вопрос дала совет сходить к психологу) Я просто не понимаю что они хотят услышать от нас. Те начали кричать. Им спокойно ответила пусть куда хотят туда и обращаются. Они поугрожали, мол вы не боитесь, что вас подловят в подъезде? Я закрыла дверь., а они взяли и выключили нам рубильник электрощитке) Вот такая передряга у нас впервые за 25 лет проживания. И смех и грех. Как быть с такими соседями?