Могла ли моя бабушка переписать землю отца после его смерти на Другова человека... хотя есть дочь.

Анна, могла. бабушка приняла наследство и распорядилась им. или отец при жизни на неё всё переоформил.

Анна! Завещание может быть совершено гражданином, обладающим в момент его совершения дееспособностью в полном объеме.

Завещание должно быть совершено лично. Совершение завещания через представителя не допускается.

В завещании могут содержаться распоряжения только одного гражданина. Совершение завещания двумя или более гражданами не допускается.

Завещание является односторонней сделкой, которая создает права и обязанности после открытия наследства.

Завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам, любым образом определить доли наследников в наследстве, лишить наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не указывая причин такого лишения, а в случаях, предусмотренных настоящим Кодексом, включить в завещание иные распоряжения. Завещатель вправе отменить или изменить совершенное завещание в соответствии с правилами статьи 1130 настоящего Кодекса.

Свобода завещания ограничивается правилами об обязательной доле в наследстве (статья 1149).

2. Завещатель не обязан сообщать кому-либо о содержании, совершении, об изменении или отмене завещания (ст.1119 части третьей Гражданского кодекса РФ).

Как видите, из положений гражданского законодательства ваша бабушка могла завещать имущество кому угодно. Правда если исходить из того, что под словом "переписать" вы имели ввиду завещание. Если нет, то тогда вам лучше уточнить вопрос и задать его снова, но в другой редакции.