Как опротестовать решение суда и решить проблему с арендованной машиной

Полтора года назад я взял в аренду с выкупом машину у фирмы на два года. Год назад попал в аварию, виновник я. На машину как положено есть все необходимые страховки КАСКО, ОСАГО. Пострадавший в ДТП посчитал (с помощью экспертизы), что выплаты по ОСАГО ему не хватает и подал в суд на фирму, у которой я выкупаю машину. По моему договору все издержки берет на себя фирма, но когда стал вопрос о решении проблемы по выплате и участию в судебных разбирательствах, мне сказали не беспокоиться, мол наши юристы разберутся. На сегодняшний день хочу забрать машину, оформить договор купли-продажи так как есть возможность погасить остаток выкупной стоимости машины сразу, но фирма отказывается подписывать договор и отдавать ПТС. Оказывается еще летом прошлого года было вынесено решение суда, фирма должна выплатить потерпевшему почти 200 тысяч, а перед новым годом эти деньги у них якобы сняли со счета. Мне предлагают оплатить выкупную стоимость и все, что присудил суд, со всеми моральными и судебными издержками. Возможно ли опротестовать уже вынесенное решение. Или подскажите какой еще может быть путь решения проблемы. Кстати, мою машину до сегодняшнего дня (несмотря на КАСКО) не сделали под предлогом ожидания решения по делу об аварии.