Может ли ребенок в 12 лет выбрать с кем ему жить - с бабушкой или мамой?

Здравствуйте! Ребенку (мальчик) 12 лет. Мать с отцом разведены и ребенок после развода родителей жил с бабушкой и матерью, прописан у бабушки, там же прописана мать. Ребенок учится в одной и той же школе с 1 класса, сейчас уже в 6 классе, но школа не по прописке, а договорились 6 лет назад чтоб его туда взяли. 2 года назад мать ребенка вышла замуж, и они втроем переехали от бабушки в другой район города, отчим не усыновлял мальчика. Отчим и мама ребенка начали злоупотреблять спиртными напитками, кричат на мальчика, бьют его, но таким образом, чтобы синяков не оставалось (например отчим бьет в живот, под ребро, по затылку, толкает чтобы мальчик падал), мама так же бьет сына, кричит на ребенка, унижает ребенка не заступается за него когда бьет его ее новый муж. Ребенок начал не приходить ночевать домой, убегать из дому в 11 лет!!! Бабушка забрала его жить обратно к себе, ребенок успокоился, общался с матерью, никуда не убегал, слушался, играл как обычный пацан своего возраста. Но в школе учителя стали говорить, что ребенок живет с бабушкой, а должен жить с мамой, что его место с мамой с родителями в полной семье, что у бабушки нет условий (у бабушки благоустроенная квартира) и что ребенок должен жить с матерью в семье. Мать забрала ребенка жить к себе по настоянию учителей и снова началось все сначала - ребенка стали снова обижать, бить, злоупотребляя спиртным, кричать на него. Бабушка готова взять обратно ребенка, мать не против, чтобы ребенок жил у бабушки, сам мальчик тоже хочет жить у бабушки, НО вот в школе против того, чтобы ребенок жил у бабушки, настаивают чтобы ребенок жил у мамы. Как быть в такой ситуации? Может ли ребенок в 12 лет выбрать с кем ему жить - с бабушкой или мамой? Как решить вопрос в школе, чтобы не угнетали там ребенка, говоря ему, что он не из благополучной семьи и не настаивали на том где ему жить с бабушкой или мамой? Спасибо