Доверенность моего мужа - Как решить вопрос о наследстве при его тюремном заключении?

Вопрос о наследстве моего мужа, сам он в тюрьме, поэтому я действую по его доверенности. Дело в том что после смерти отца моего мужа, наследник муж и его несовершеннолетняя сестра, за нее действует ее мать, с которой отец проживал в гр браке, у моего мужа мама умерла но она была первой и последней офиц. Женой отца. Так вот, остались двушка в Твери и машина бмв икс 5, плюс личные вещи и счет в сбербанке, документы на вступление в наследство подали и мы и они, но они подсуетились быстрее, и машина находиться у них так же как и ключи от квартиры, а остальные личные вещи они не хотят сдавать на хранение нотариусу и как то делиться с моим мужем, мы требуем оценки машины, но они не идут на встречу, есть расписка от матери сестры что она забирала личные вещи покойного и отгоняла машину. Но мы боимся что от машины может ничего не остаться, они не идут к нам на встречу, не хотят общаться с нашим юристом, и он тоже почему то особо ничего не делает, говорит что ему сложно общаться с их представителем и они не адекватны. Есть ли какой то способ на них подействовать? Что бы добиться оценки машины и передачи личных вещей на хранение нотариусу, может на них заявление в милицию написать? Или есть еще какие то варианты?