Имела ли право женщина из органов опеки забирать ребенка из дома, не предупредив даже родную бабушку?

Месяц назад у моей сестры умер муж. Вместе они прожили 8,5 лет. На двоих у них было 4 детей: один общий, один сестры от первого брака, двое мужа от первого брака (первая жена погибла при пожаре). официально их брак был зарегистрирован 2,5 года назад. Поскольку дети моей сестрой не были усыновлены, сейчас решается вопрос с опекунством на детьми мужа. Старшей девочке сейчас уже 14 лет, мальчику будет 13 лет в июне. С самого начала семейной жизни дети называли мою сестру мамой, а наших родителей бабушкой и дедушкой. Девочка с 7 лет воспитывалась нашими родителями и сейчас она приняла решение остаться с ними, особо ее из органов опеки и попечительства не мучили, а вот мальчика они уже извели. Сразу после смерти их отца появилась двоюродная бабушка (тетя родной мамы), которая за все эти годы не интересовалась детьми, да и они ее практически не знают. Она приняла решение взять к себе мальчика, хотя он не хочет у нее жить. Несколько дней назад она вместе с женщиной из органов опеки приехала к сестре и забрала ребенка (он в это время был у друга, оттуда они его и забрали) вместе со всеми вещами и документами. Через 1,5 часа мальчик от этой бабушки сбежал (сбежал он в 18.30, а она даже не позвонила и не поинтересовалась о ребенке приехал он домой или нет) и появился дома в половине третьего ночи. На следущий день к сестре приехала опять женщина из органов опеки уже без бабушки, но с заведующим РОНО. При заведующем РОНО она спросила у мальчика, где он хочет жить, на что он ответил:"С матерью". при этом она сказала, глядя ребенку в глаза:" Она тебе не мать, а мачеха, твоя мама умерла". Ему тут же сказали что дают ему на обдумывание несколько дней, пусть выбирает либо эта бабушка либо интернат. Моей сестре не дают сказать и слова, говоря, что она детям никто. Начали распускать слухи, что она и пьющая и гулящая, что посмотрят может еще и общего ребенка заберут (1 год и 3 месяца). Но мальчика хотят взять тоже наши родители, но им не дают, т.к. не позволяют жилищные условия, у нас трехкомнатная квартира (родителям дали от работы), в ней прописано 5 человек, только фактически в течение 2,5 лет проживает только два человека. Имела ли право женщина из органов опеки забирать ребенка из дома, не предупредив даже родную бабушку? Что мы можем сделать в этой ситуации? Ведь обоим детям будет лучше жить вместе у людей, которых они знают с детства. Очень жду вашего ответа, т.к. у нас осталось два дня. Заранее спасибо.