Можно ли вернуть вывезенный из России автомобиль без расстаможки?

Я решил приобрести автомобиль за границей данный авто раннее был приобретен на териитории России, но вывезен в англию теперь его хотят вернуть в Россию теперь вопросы: 1 будет ли нужно данное авто растормаживать,2 при заключениии сделки продовец предлогает воспользоваться услугами Компании Escrow (.сделать транзакцию с помощью Компанию Escrow .) насколько это безопасно.