Возможно ли выселить сестру из квартиры с помощью судебного решения и за какие аргументы можно использовать?

Проконсультируйте пожалуйста, есть ли надежда выиграть спор, или он заранее проигрышный для моих родителей? Дело в том, что 2-комнатная квартира приватизирована и находится в собственности у троих моих родственников-мамы (75 лет, инвалид 3 группы пожизненно), отца (73 года, инвалид пожизненно по онкологии) и сестры (42 года). у сестры есть ребенок 12 лет. Проживают они вве вместе, при этом отец занимает полностью 1 комнату (как инвалид по онкологии), а мать, сестра и ее дочь живут во второй, большей по площади комнате. Сестра постоянно оскорбляет и всячески третирует родителей, скандалит, отравляя жизнь родителям. Мы предлагали ей добровольно выкупить ее долю (1\3) и освободить квартиру, чтобы родители могли спокойно жить в своей квартире. Но она не соглашается. И при этом шантажирует родителей, что подаст иск и отсудит право занимать одну комнату (вместе с дочерью, которая в квартире только прописана, но доли не имеет). А родитей, двоих инвалидов, старых и больных людей, поселить в одну маленькую комнату (16 кв.м). Подскажите пожалуйста, есть ли реальная возможность выселить сестру с ребенком из квартиры по решению суда, выплатив ей принудительно часть ее доли (или купив на стоимость этой доли ей комнату в общежитии, или плохонькую другую квартиру). Как аргумент используя то, что она с ребенком имеет меньшую заинтересованность проживать в родительской квартире, что эта квартира заработана родителями, что они оба - инвалиды и не имеют другого жилья. А так же, есть ли какое-то положение, по которому отец-инвалид по онкологии имеет полное юридическое право занимать полностью одну комнату? Эта ситуация происходит в России, но я живу в СНГ. Заранее спасибо.