Как его правильно сформулировать и какова вероятность выйграть дело, чтобы наконец-то прекратился этот терроризм?

Помогите мне, пожалуйста, советом. Я живу в своей приватизированной квартире с мужем, двумя детьми и родителями. Дочки мои ещё маленькие: 1 годик и 2,5 годика. В квартире под нами живут две женщины (мать со взрослой дочерью) и жалуются на постоянный шум и стук сверху, т.е. от моих детей. Дети действительно бегают по квартире и хулиганят, я, как могу, стараюсь обратить их внимание на спокойные игры, но разве в таком возрасте это возможно? Дети шумят конечно днем, примерно с 8-ми утра до 21.00 При этом в теченеи дня они, то спят, то гуляют, в целом часов 7 стоит полная тишина. Вечером примерно в 21.00 дети засыпают и вся семья ходит на цыпочках, чтобы их не разбудить, ночью они спят! А не бегают. Соседи говорят, что в выходные дни мы обязаны соблюдать тишину. Они угрожают судом, говорят, якобы у них имеются свидетели. Уважаемые господа юристы, помогите мне, пожалуйста, советом. Могут ли они выйграть дело в суде, исходя из Вашего опыта. И второй вопрос. Они на протяжении 20-ти лет изводят меня и моих родителей своими претензиями, просто сейчас ситуация выходит из под контроля. Они могут со своими далеко не всегда обоснованными жалобами позвонить и в 2 часа ночи. Можем ли мы подать на них встречный иск. Как его правильно сформулировать и какова вероятность выйграть дело, чтобы наконец-то прекратился этот терроризм? Заранее благодарна за ответы.