Агентство аренды удерживает горный велосипед - как отбить долги и выиграть иск за незаконное удержание и моральный ущерб?

Арендовали Квартиру, платили налом, договор заключался. Уехали отдыхать в Краснодар, предупредив, что в связи с этим оплатим на 4 дня позже обычного. В итоге Вернувшись не обнаружили Горного Велосипеда. Позвонили арендодателю, услышали нелепые обьяснения. Полицию не стали вызывать, сказали, что съезжаем, а забранные велосипед могут считать оплатой аренды. В итоге через пол года на нас иск в суд, с претензией неоплаты 7 месяцев, доказать оплату мы не смогли, суд проиграли кругленькую сумму. Писали позже заявление в полицию по факту самоуправства, но доблестные стражи отказали в ВУД. Велосипед, до сих пор нам не отдали, но в обьяснении полиции Арендодатель признался, что велосипед у него и забрал он его в качестве залога. Честно говоря очень удивляет, что наш закон позволяет проникнуть в помещение и забрать чужие вещи, это как они говорят нормально! ВОПРОС: Что бы, хоть как то отбить долги (которых по факту нет) Хотим подать иск в суд по факту незаконного удержания нашего имущества (горного велосипеда), а так же моральный ущерб. Знакомые сказали, что возможно предъявить, как за аренду велосипеда, взяв справку о стоимости аренды и посчитать за весь период удержания.. Скажите это реально и какова вероятность выиграть иск?