Реально ли маме оспорить договор мены и вернуть долю в квартире?

В 2001 г. моя мама унаследовала по завещанию моей бабушки долю в квартире, где бабушка проживала совместно с сыном (братом мамы, моим дядей). В 2002 г. дядя предложил маме заключить договор мены ее доли в квартире на принадлежавший ему гараж, что она и сделала, несмотря на неравноценный обмен. Поясню, что дядя состоял на учете в психиатрическом диспансере, были моменты, когда у него случались приступы, в один из таких дней он приехал к нам домой (это было лет 10 назад, мы с сестрой еще маленькие были), вобщем впечатлений на всю жизнь хватило. Это я к тому, что мама его боялась, и чтобы не провоцировать его, решила заключить этот невыгодный для нее договор. Думала, что будет лучше, что таким образом он сможет обеспечить себя (сдавая часть квартиры), т.к. на иждивение его взять не могла - сама одна нас растила, а он работать не мог, т.к. был инвалидом в связи с заболеванием. Несмотря на это мы с ним общались, встречались на общих праздниках, в периоды ремиссии он был адекватным человеком. Полгода назад он погиб (выбросился из окна). Печальная история, для нас это было шоком, мама с мужем накануне ездила к нему, хотя он и пил месяца 2, при разговоре по телефону чувствовалось, что с рассудком не все в порядке, ехать к нему боялись, его сожителница ушла от него, в общем все же поехали, но предотвратить ничего не смогли. На следующий день нам сообщили о том, что он сделал. Cейчас квартиру полностью унаследовала его дочь, проживающая в Новосибирске, от имени которой действует ее мать (соотв-но бывшая жена дяди). Он развелся с ней, когда дочери было года 2 (сейчас ей 21), оставил там квартиру и уехал к родителям в Москву. Она больше никогда отца не видела, общалась по телефону. Реально ли маме оспорить договор мены и вернуть долю в квартире?