Возможность аннулирования записи в ЕГРП - роль суда и иные способы

Можно ли утверждать что запись в ЕГРП можно аннулировать только в судебном порядке? Существуют ли иные способы аннулирования? Может ли Департамент жилищной политики аннулировать запись без решения на то суда? (Пример, после смерти доверителя, представитель по доверенности подал заявление на приватизацию и приватизировал квартиру, позже наследник подал иск к ДЖП о включении квартиры в наследство, суд проиграл. ДЖП не оспорил договор передачи.) На данный момент срок исковой давности о признании договора передачи недействительным прошел. Может ли ДЖП без признания в суде сделки недействительной аннулировать запись в ЕГРП? Если нет, можно ли вступить в наследство на эту квартиру?