Вопросы и проблемы с действиями судебных приставов - законность, применение мер без присутствия, возможность урегулировать ситуацию

У меня к вам вопрос по поводу действий судебных приставов. Расскажу предисторию: почти 3 года назад я открыла ИП, в силу своей неопытности я не знала что нужно платить фиксированные платежи в ПФ, когда мне прислали первую квитанцию о задолженности сумма уже была довольно внушительная. На тот момент у нас возникла очень трудная ситуация в семье и мне пришлось закрыть ИП, вложить все свои денежные средства, и зайти в долги. Теперь расскажу о самой проблеме: недавно мне пришла почтовая карточка, за которую я даже не расписывалась, ее просто кинули в почтовый ящик, где указывается что я должна подойти в ПФ с оплаченной квитанцией 13-ого числа, хотя получила я ее 18-ого числа, иначе по адресу моей прописки придут судебные приставы. Хочу еще сказать что по прописки я уже не проживаю в течении 5 лет, там живут мои родители-мама с утра до вечера на работе, а у отца проблемы со здоровьем, неврологического плана. Вопросы: 1. законно ли поведение СП, я ведь могла совсем не увидеть эту карточку, и потом, насколько я понимаю, они должны были прикрепить к ней решение суда и отдать ее мне лично в руки. 2. если они все таки придут, имеют ли право они производить какие либо действия без моего присутствия, а в присутствии больного отца. 3. Можно ли урегулировать как то сложившуюся ситуацию, я не отказываюсь выплатить данную сумму, но не могу сказать что в ближайшее время.