Возможно ли юридическое оформление устной договоренности и в какой форме это необходимо делать?

Как наиболее грамотно действовать в следующей ситуации.

Я с ребенком владею двумя долями (из пяти) в приватизированной трехкомнатной квартире. Остальные владельцы - мать, отчим и их сын (инвалид с детства).

Проживаю в квартире мужа в другом городе, там зарегистрирована по месту проживания, коммунальные услуги оплачиваем там же. Налог на имущество (две доли в квартире) оплачиваю сама.

Платежи за коммунальные услуги для трехкомнатной квартиры рассчитываются исходя из трех реально проживающих и прописанных человек (матери, отчима, их сына) и оплачиваются ими.

По устной договоренности ни выделения доли в виде комнаты, ни разделения счетов не производится, родственники пользуются квартирой полностью, и соответственно полностью оплачивают коммунальные услуги (включая те, которые рассчитываются по ментажу и которые должен оплачивать собственник: отопление и пр.).

Могут ли родственники отсудить наши с ребенком доли на основании того, что мы не оплачиваем свою часть коммунальных услуг (рассчитываемых по метражу)? Могут ли они потребовать оплаты коммунальных услуг за все время, прошедшее с момента приватизации? Имеет ли шансы встречный иск о неправомерном использовании нашего имущества? Возможно ли юридическое оформление устной договоренности и в какой форме это необходимо делать?

Заранее спасибо.