Помощь в уходе за больным и возможные решения в сложной ситуации - как облегчить жизнь себе и матери

Очень прошу, помогите, разложите по полочкам! На мой взгляд ситуация безвыходная... я мать троих детей (16 лет, 14 лет и 9 лет)замужем, работаю, квартира в ипотеке, у меня больна мать, ей становится хуже и хуже, по моему мнению у нее болезнь альтцгеймера, но год назад врач частной клиники (в другую клинику ходить я не имела возможность, так как водила ее во время отпуска и надо было пройти анализы и врачей быстро) поставила более легкий диагноз что-то типо рассеянного склероза и конечно же мы не смогли получить инвалидность. У мамы прогрессирует болезнь с каждым днем, она может часами сидеть и смотреть в выключенный телевизор, не может сформулировать предложение, разогреть еду и тем более ее приготовить, помыться, может только сходить в туалет и поднести ложку ко рту! еще узнает близких но путает имена, дальних родственников уже не знает. Моя ситуация заключается в том что я работаю до самого вечера, сходить с ней к врачу не могу, (кстати ее я не могу вытащить даже из дома, не соглашается!) дать выпить лекарство тем более и т.д +на мне дети которые учатся. Живем от мамы отдельно, я хожу к ней после работы чтобы приготовить еду. Я на грани и мне очень тяжело, не могу больше тащить на себе все! Что можно предпринять к кому обратиться? Считается ли она не дееспособной? Я просто физически не смогу пройти с ней врачей и получить заключение о болезни. Существуют ли какие-то службы которые должны помогать в таких ситуациях? И еще я не в состоянии оплачивать сиделок, платим ипотеку и перебиваемся с копейки на копейку! Подскажите мне пожалуйста, что я могу сделать, чтобы облегчить себе жизнь?