Как решить спор по приватизации квартиры с участием несовершеннолетнего? Можно ли заключить нотариальное соглашение о невозможности продажи доли несовершеннолетнего? Как произвести выписку несов

В квартире прописаны мать, отец, сын 40 лет, дочь 35 лет и сын дочери 14-летний несовершеннолетний. Несколько лет идет спор по приватизации 3-х комнатной квартиры, отец боится приватизировать, постоянно отказывается приватизировать квартиру т.к. несовершеннолетний в обязательном порядке будет участвовать в приватизации, и по достижении его 18 лет он продаст свою долю в квартире. Как лучше им поступить? Можно ли оформить какое либо соглашение нотариально удостоверенное о том что в течении жизни отца и матери, внук не продаст своей доли в квартире? Можно ли выписать несовершеннолетнего с муниципального жилья? И что входит в процесс выписки?