Ситуация с расторжением полиса без письменного заявления - юридическая сторона дела

Правомерно ли это? 14.03.2013 застраховал машину по полису КАКО. Платежи разбили на 4 этапа. До 14.06 я должен был внести очередной платёж, но решил не продлять полис, позвонил и предупредил агента об этом. В начале июня у меня треснуло лобовое стекло, я реши получить компенсацию от страхово и заявил о страховом случае за несколько дней до 14.06. Компенсацию я получил. Ровно через год страховая компания подала на меня иск в суд с требованием погасить задолжность по 2,3 и 4 платежам, аргументируя это тем, что я не написал письменного заявления о расторжении договора. В договоре действительно было написано, что расторгать его нужно по письменному заявлению, но там также написано, что в случае не уплаты очередного страхового взноса, договор автоматически перестаёт действовать. Юрист страховой компании ссылается на Постановление от 27.06.2013 в котором говорится о необходимости письменного заявления, но я то уже 15.06.2013 был уверен, что мой полис не действителен, т.к. не внёс следующего платежа.