Как отменить договор дарения недвижимости и защитить права родителей - алгоритм действий и необходимые доказательства

17.03.2014 г. квартиру родителей посетил соцработник для оформления субсидии для родителей. Он запросил, в том числе документы на квартиру. Но документы, подтверждающие право собственности на квартиру, как оказалось у родителей отсутствовали. Выясняя местонахождение документов, позвонил брату, который стал уклоняться от предоставления документов. Все дальнейшие попытки увидеть документы на родительскую квартиру ни к чему не привели. В конце марта 2014 г. мы с моим отцом сделали запрос и получили «Выписку из ЕГРП на недвижимое имущество и сделок с ним». Из этого документа стало известно, что единоличным собственником родительской квартиры еще в августе 2013 г. стала совершеннолетняя дочь этого брата, живущая вместе с ним. Как выяснилось, квартиры перешла ей по договору ДАРЕНИЯ, подписанного представителем родителей, в лице брата. Как утверждает отец, они (отец и мать) не знали, какой документ подписывают (мать сейчас при смерти и плохо понимает вообще хоть что). Моя мать 1939 г. р. (75 лет) является инвалидом 2-ой группы (бронхиальная астма с 1978 г., инфаркт 2006 г., и др.), 7 классов образования. Отец 1940 г. р. (74 года) является инвалидом 3-ей группы (инсульт 2009 г.), 4 класса образования, после инсульта разучился читать-писать, только подпись-закорючка. В данной квартире проживают родители, я (с 2004 г.), моя супруга (с 2007 г.) и наши дети с момента рождения. Но я и члены моей семьи в данной квартире не зарегистрированы, хотя уже много лет ухаживаем за родителями в силу их состояния здоровья. Я и члены моей семьи зарегистрированы по другому адресу проживания. А в конце декабря 2013 г. нам предоставлена новая квартира по социальной ипотеке. Иными словами, если бы не необходимость ухаживать за престарелыми родителями, мы могли бы съехать из квартиры родителей. До настоящего времени: - не изменён лицевой счёт для оплаты квартплаты и других коммунальных платежей, - оплату всех платежей осуществляют родители и я; - брат и его дочь скрывают от меня и родителей факт дарственной и изменение собственника квартиры; - последние полгода брат и его дочь очень редко навещали родителей, хотя живём все в одном городе. Учитывая вышеизложенное, предполагаю, что родители в силу своих психических отклонений и малограмотности, а также доверчивости к своему сыну (моему брату) могли быть обмануты им и его дочерью о цели выдачи ему доверенности вообще или о существенных условиях сделки дарения. Подскажите пожалуйста варианты отмены данной сделки и алгоритм моих действий для отмены? На что, на какие действия и доказательства обратить внимание?