Как мне сейчас забрать автомобиль со стоянки если нет средств?

Здравствуйте. Вчера ночью нас остановили с другом на машине и сразу же попросили с нее выйти ссылаясь на то, что произошло ограбление где-то недалеко(золотые украшения), вышли. Инспектора попросили вытащить все из карманов, прошманали всего с головы до пяток. Далее начали осмотр авто, за чем я естесвенно наблюдал. Ничего не нашли. Сказали пройти к ним в машину, я отказался, они настойчево попросили, ссылаясь на то что я нахожусь в наркотическом опьянении. Я был абсолютно трезв. Остановили понтых, те проследили как я прошел тест на алкоголь (0.00) промилле, далее настоятельно предложили проехать с ними и пройти тест на наркотика, я сначала поинтересовался могу ли я отказаться, они сказали, что в случае отказа мне грозит лишение прав и штраф в размере 50 т.р. Далее я просил могу ли управлять транспортным средством, после прохождения теста на наркотики, ответа точного не услышал, сказали врач решит. (процесс общения с сотрудниками в их авто снят на видео). Понятые все подписали и уехали. Далее меня отвезли проходить тест. Врач внешних признаков опьянения не выявил (измеряли давление, проходил различные тесты, отвечал на вопросы внятно и четко, хотя в причине задержания написано невнятная речь и изменение покровов лица), врач попросил сдать мочу, сдал. Сегодня прошел самостоятельный тест, наркотики небыли выявлены. После приезда на место задержания, они вызвали эвакуатор и задержали мое ТС, я попросил не отвозить авто а передать управление ТС моему другу, у которого есть водительские. Инспектара отказали, ссылаясь на то, что друг находится в состоянии опьянения, хотя он не пил и не употребял наркотические вещества. От подписи задержания ТС и и прохождения мед освидетествавания я отказался. Последствия действий инспекторов: авто увезли на стоянку, находящююся в 10 км от места задержания, необоснованые расходы сотавляют уже около 3000р. Авто забрать не могу, так как на данный момент нет средств. Вопрос: Являются ли действия содрудников ГИБДД неправомерными, и могу ли я подать встречный иск? Как мне сейчас забрать автомобиль со стоянки если нет средств? Куда обращаться в первую очередь?