Как забрать брата из детского дома и решить семейную ситуацию?

Помогите, пожалуйста, разобраться в ситуации. У меня есть брат, который в декабре 2012 года был помещен в детский дом Малютки. Основанием для этого послужило уклонение мамы от своих обязанностей: в квартире не было убрано, копился хлам, ребенок не всегда был в чистой одежде и накормлен. Основной уход за ребенком был на мне. Отец - инвалид 2 ой группы (диагноз - киста головного мозга), который не всегда может позаботится даже о себе. В моё отсутствие под давлением органов опеки родители написали заявление с просьбой поместить ребенка в это учреждение сроком на полгода. Этот период давно прошёл и ситуация в семье только ухудшилась - мама так и не устроилась на работу, продолжает также не убираться дома и жить в своём мире, здоровье отца стало только хуже. Сначала они посещали ребенка, но вскоре прекратили это делать. В июне 2013 года мне исполнилось 18 лет и я хочу забрать маленького брата под опеку себе. Сначала мне сказали, что нужно подождать до декабря 2013 года, пока истечет срок, который ребенок может находится в детском доме. Затем органы опеки долго не могли собрать и подать документы в суд. В итоге был суд в начале апреля 2014 по лишению их родительских прав, на котором я участвовала в качестве свидетеля и привела отца, как ответчика. Судья сказала, что отказывает органам опеки в рассмотрении искового заявления, т.к. граждане с инвалидностью по нашим законам не могут быть лишены своих родительских прав в отношении несовершеннолетних. Она предложила мне лишь один выход - признавать родителей недееспособными и брать их под опеку. Но такой ответственности я не потяну сама. Жить с родителями в захламлённой квартире невозможно, да и нести ответственность за их поступки через чур неблагодарное дело (они не способны трезво оценивать окружающий мир). Они живут в трёхкомнатной квартире, на которой повис большой долг. Я же сама работаю и самостоятельно снимаю квартиру. Как мне быть в такой ситуации? Как поскорее забрать брата? Какие есть варианты решения проблемы?