Подскажите пожалуйста если так, то что будет дальше, я буду наказан?

Здравствуйте, у меня такая ситуация, если автомобиль стоит перед подъездом и при это мешает разъехаться автомобилю который едет сзади (Я) и автомобилю движущейся на встречу, после многократного сигнала мной, мужчина выходит из авто и говорит что никуда не отъедет, я тоже вышел из машины и начал словесно объяснять ему что мы из-за него никак не можем разъехаться, а он все прекрасно видит что ему буквально нужно на 3 метра проехать вперед. Далее он все равно настаивает на своем и начинает не цензурно выражаться, хватает меня за куртку, и в этот момент у меня срабатывает самозащита, я нанес ему 1 удара, после чего он полетел на меня и началась драка, друг хотел разнимать, мужчина и на него на бросился, и после чего мы с другом положили его на пол, и попросили успокоится, и закончить драку, мирно разойтись, мы отпустили его сели в свою машину и он тоже сел в свою машину, и я уехал. Встречная машина поехал задним ходом до конца длинного дома, и вот так мы разъехались. Хотел бы узнать а вдруг этот мужик после моего уезда вызвал милицию и написал заявление... Подскажите пожалуйста если так, то что будет дальше, я буду наказан? Ранее никогда не имел дела с законом, кроме водительских нарушений, ни разу других законных нарушений не имел. За ранее спасибо за помощь.