Подскажите , что делать если пожилая соседка все время оскорбляет?

Здравствуйте. Подскажите , что делать если пожилая соседка все время оскорбляет? Оскорбляет матом, другими гадкими словами и выражениями... И длится это уже много лет. Временами она затихает, но опять это начинается и ничего сделать не можем. Ее родственники на ее стороне.Причиной является то, что она считает, что мы заняли ее территорию . Живем мы в частном доме. В нашем плане дома и территории мы не занимаем ее сторону. Но она утверждает обратное. Как ее присмерить и заставить молчать. Она в прошлом около 10 лет назад писала заявление в милицию на моего отца за то, что он якобы ее избил, но разбирательство показало , что доказательств этому нет. Но нервы она ему изрядно потрепала, так как он работает в милиции. Она все время угрожает папе тем,что засадит его в тюрьму. Этот человек способен на все, т.к. тогда сама себе побила руки и пыталась повесить это на отца. Но медицинская экспертиза показала, что он не мог нанести ей такие побои. Теперь в этом доме живу я. И как быть с это женщиной не знаю. Я ее предупредила в присутствии ее дочки, что напишу на нее заявление, если она будет меня оскорблять. Но мне хотелось бы понимать, есть ли смысл это делать? поможет участковый мне или это бессмысленно?