Законно ли взыскание оплаты и есть ли смысл бороться далее, подавая кассацию и понимая корпоративную этику судей?

Для разрешения спорных обстоятельств по делу решением суда первой инстанции с согласия сторон назначена и должна быть проведена судебно-техническая экспертиза изделия, экспертиза проведена, но только лишь по материалам дела, в котором не было ни одного результата тех. диагностики и тех. заключения изделия («благодаря» тому, что судом по непонятным причинам в письменной части определения о назначении экспертизы изделия был упущен вопрос доставки самого объекта экспертизы (изделия) в экспертную организацию ответчиком, что было согласовано и оглашено сторонам в резолютивной части определения на заседании)). В итоге на заседании судьей было произнесено, что экспертное заключение ей совсем не понятно чтобы принять решение по делу и соответственно не стало предметом ее рассмотрения для разрешения спора. После чего судьей сторонам предложена процедура медиации, в результате которой между сторонами заключено мировое соглашение (по мировому соглашению бывший ответчик должен выполнить все ранее заявленные требования истца). Но в мировом соглашении не была описана процедура распределения оплаты услуг эксперта. Эксперт выставил суду счет за оказанную услугу, но размер экспертного вознаграждения не согласовывался судом со сторонами дела и самим экспертом (в нарушение ГПК п.3 ст.95). Экспертиза была проведена без исследования самого объекта - не всесторонне, не объективно, исследование было не полным, т.е. с нарушением З-на «О государственной судебно-экспертной деятельности в Российской Федерации». Несмотря на вышесказанное суд первой инстанции утвердил мировое соглашение и распределил расходы поровну между сторонами сославшись на ГПК п.2 ст. 101. Суд апелляционной инстанции, в котором истцом обжаловалась проведенная незаконная экспертиза и просьба об отмене истцу оплаты услуг эксперта, оставил определение суда первой инстанции без изменения. Законно ли взыскание оплаты и есть ли смысл бороться далее, подавая кассацию и понимая корпоративную этику судей?