Как законно решить вопрос по ДТП - обжаловать в суде, требовать возмещение ущерба и использовать фото для доказательства

Я попала в ДТП (03.04.2014), меня признали виновной, я не согласна с виной, хотя под давлением сотрудников ГИБДД и в связи с своим психологическим состоянием подписала все документы. Хочу идти в суд обжаловать постановление об адм. правонарушении, просить провести автотехническую экспертизу и доказать свою невиновность. Я изучила материалы дела и увидела, что водитель дал ложные объяснения на месте ДТП (пишет, что ехал в левом ряду, а на самом деле в правом (экспертиза должна же установить правду)). Вопрос вот какой: Хочу позвонить водителю авто и сказать, что пишу жалобу об отмену постановления и прошу разбирательства об установлении виновного, возмещении ущерба (мое авто требует ремонта) , хочу обратить его внимание, что за дачу ложных показаний вступает в силу ст. УК РФ, в общем решить вопрос полюбовно (он отдает деньги и я забираю поданные документы из суда (если можно уточните пожалуйста, что мне надо подать в суд: жалобу, исковое заявление или еще что-то)) Сам вопрос: как сделать это законно, что бы он не написал на меня заявления, что я приходила к нему и вымогала деньги. Я не хочу ни вешать на него ст. за дачу ложных показаний, ни разбирательства,, хочу, чтоб оплатил причинённый ущерб. Вопрос № 2. После ДТП сделала фото аварии и после на схеме ДТП увидела существенные неточности (расположение моего авто на перекрестке не совсем соответствует схеме, думаю это важный момент, указывающий реальное место столкновение) :куда и что писать по этому поводу (в суд или ГИБДД). Если будет суд как использовать фото для восстановления действительной схемы ДТП, заранее спасибо.