Проблемы с арендой автомобиля - фирма требует выплаты долга в 2/3 стоимости авто

Заключен договор аренды тс без экипажа с возможностью последуюшего выкупа на 3 года. Я арендатор. Платила исправно в течении 8 месяцев. След. платеж не удалось оплатить (навернре это лирика, но все же) сначала по причине отзыва у банка, на чей счет переводилась аренда, лицензии и соответственно его закрытии. Об этом фирма меня не уведомила никак. Дальше возникли фин. затруднения. Авто никто не разыскивал и меня тоже не особо. Да, с моей стрроны есть вина-поменяла номер тел, фирме не сообщила. Остальные реквизиты остались прежние, могли хотя бы письмо прислать... Далее фирма переехала в др.офис также со сменой телефона, о чем также не оповестила. В общем через 1,5 мес. приехал в 23 часа вечера мужчина, с информацией об отсутствии оплаты. Общался с ним муж. Через неск. Дней презали оплатили им лично на фирме сумму за 1 мес (все что могли на рот момент). Вернуть машину или расторгнуть договор никто не предланал. Сказали что след. Платеж как обычно. Жили дальше, опять фин проблемы. В общем на днях не уведомив нас никак они приехали к нам домой, забрать авто. Мы не перечили и отдали без вопросов. Нам сказали что заберут авто и все, мы им ничего не должны. Мы согласились, несмотря на то что не считая пени и огромной суммы платежа в мес, мы уже можно скащать выкупили треть его стоимости. Дальше.. в договоре прописана сумма ар.платы, а в квитанциях кот. выдает фирма при оплате у них, эта сумма разбита на 2 раздела: часть за аренд. Плату, часть за погашение самого тела авто (т.е.та часть, кот.вычитается ищ стоимости авто для выкупа). Сейчас они все-таки хотят чтоб мы им выплатили долг и только тогда мы разойдемся с ними. Подскажите можно ли что-то сделать, т.к. стоимость авто по договору 300 т.р. а за 2 мес. просрочки с пени они хотят 2/3 стоимости авто! Понимаю что надо было читать что подписываю, но на тот момент вариантов не было (