Здравствуйте, я с бывшим мужем разведены, у нас двое детей старшей 22 года, второй11 лет, с бывшим мужем в

Уважаемые юристы! Прошу вас, помогите! Мы с мужем развелись в январе 2013 года. У нас двое детей. Старшая дочь взрослая-23 года. Младшей 10 лет. Живем в 2-х комнатной приватизированной квартире. Квартира с долевой собственностью на 3 человек: меня, мужа и старшей дочери. До сих пор проживаем вместе - бывший супруг не идет ни на какие нюансы раздела квартиры. При этом продолжает унижать, оскорблять и меня и детей. Больше нет сил. Он инвалид 3 группы, нигде не работает. Алименты не платит, да я и не подавала, думала, что поступит по совести. Но никакой совести, не помогает деньгами, а сидит на шее. Обращалась к адвокатам, сказали, что его выселить не возможно, вопрос надо решать только по согласию. Но как решать, если он не идет ни на какие компромиссы?