Если подавать в суд о признании земельного участка под домом за нами, каковы варианты решения суда?

В 60-х годах отец с матерью развелись, через суд был разделен земельный участок и дом. Впоследствии отец продал свою долю. Проблема в том, что по решению суда моя часть дома находится на земельном участке соседа. Начала собирать документы на приватизацию земли, прошло межевание земельного участка, за исключением земли под домом. Сосед мирно договариваться не хочет, говорит, что наша часть дома находится на их земле. Хотя, когда они приобретали свою часть, они знали, что дом так стоит. Все постройки на нашем участке утверждены, стоят в плане. Ничего не перестраивалось, не достраивалось. Сосед предлагал снести дом и построить новый дом в глубине участка на 2-х хозяев. Мы новое строительство не потянем. Готовы отдать соседям часть земли в глубине участка, где они собираются строиться (участок узкий, при строительстве они залезут на наш участок) взамен на землю под нашей долей дома. Они на это не соглашаются, избегают встречаться. Угол дома со стороны соседей начал проседать, тянет за собой остальные стены. Подскажите, если сын укрепит фундамент нашей части дома, нужно ли для этого разрешение соседа? Если подавать в суд о признании земельного участка под домом за нами, каковы варианты решения суда?