Задолжавший за авто в рассрочку отказывается выплачивать - как вернуть авто?

Продал авто в рассрочку знакомому за 15 т. руб. в месте со страховкой в начале ноября 2013, он дал 6 т. руб., расписку он отказался писать, обещая ежемесячно выплачивать некоторую сумму денег, птс осталась у меня, в декабре 2013 он начал употреблять спертые напитки, говоря мне что он на больничном, в начали марта 2014 я удивил его и спросил думаеш отдавать остальную сумму или я забираю авто, он ответил давай потом, в конце марта 2014 он подошел ко мне и сказал что он продает мой авто, я спросил как так и без меня, он ответил продам и отдам достававшую сумму тебе, 2 апреля 2014 я нашел нового покупателя авто, договорившись с ним что приедет покупатель и мы с ним покажем авто, он согласился, 3 апреля пришел новый покупатель но он отказался показывать авто и продавать, 7 апреля 2014 он пришел поговорить на счет авто, сказав мне что он отдаст всю сумму вскоре что он перестанет распивать спертые напитки, я предложил ему написать расписку и перегнать авто ко мне во двор, он отказал мне сказав что отдам, 8 апреля 2014 он снова стал выпивать спиртные напитки, 9 апреля 2014 я позвонил ему но трубку взяла его мать я попросил дать ему трубку, она спросила по какому вопросу, я сказал на счет авто, думает ли он отдавать остальную сумму или будет отдавать авто, она сказала что он не ездил на авто и отдаст авто если я отдам 6 т. руб. ей, я скала что авто был за страхован, и страховка стоит денег, и что она истекла и он на ней ездел, она положила трубку, 13 апреля узнал что он пропивает свай вещи, подскажите как забрать авто, и еще одна проблема я не собственник данного авто, как мне действовать в данной ситуаций, собственник в курсе что я продал авто и не возражал.