И нарушил ли водитель правила дорожного движения, и что за это грозит водителю?

Добрый день! Подскажите, случилась такая ситуация: 20.04.2014г шла по обочине правой стороны, в попутном направлении, (т.е должна идти по левой обочине навстречу транспорту, но т.к вся обочина была занята стоящими автомобилями, пришлось нарушить правило и идти по правой обочине.) Шла и почувствовала легкий толчок сзади, обернулась, оказалась задела машина. Повреждений на машине нет и на мне тоже нет. Т.е вред здоровью не причинен. Отряхнула джинсы, впереди меня шла мама, увидела, подошла к водителю машины, стала говорить что надо смотреть по сторонам), развернулась и стала возвращаться на обочину. Водитель тронулся и умышленно слегка коснулся бампером (ну типа напугать). Вызвали ПОЛИЦИЮ. С нас взяли объяснения, с водителя тоже. Водитель быстро сняла регистратор и удалила запись. Отнекивалась и говорила что не наезжала ни на кого. потом переставила автомобиль в противоположном направлении. Но в схеме, согласилась и прописали, то что она наехала на меня. Что умышленно задел второго пешехода, отрицает. Нам выписали штраф, за то что шли не против направления транспорта, а в направлении. Что нарушили правило. В протоколе я написала. что левая обочина была занята машинами, поэтому шла по правой обочине. Подскажите, должны ли мы оплачивать штраф. И нарушил ли водитель правила дорожного движения, и что за это грозит водителю?