Как узаконить долю в наследуемом доме и противостоять попыткам тети продать его без согласия других наследников?

Ситуация такая: Бабушка при жизни отдала своим 2 дочерям дом в собственность. Сейчас она умерла и встал вопрос о продаже дома. В доме проживаем и платим за услуги я, моя сестра (дочки одной из собственниц) и её муж. Дом между сестрами не поделен. Сейчас тетя нас выселяет, говорит, что я и моя сестра не имеем право здесь жить на законных основаниях, мол имеют право проживать в этом доме только моя мать и тетя. Скажи, пожалуйста, так ли это? И если это так, то что нам делать? Тетя дом продавать не хочет и специально его выставила за огромную сумму, дом этого не стоит, отношения с ней крайне плохие. Я думаю, что стоит моей матери узаконить 1/2 дома, и тем самым ограничить ее доступ в дом, так как за ней и ее сыном стоит несколько краж, обманов и прочих афер. Мы не доверяем ей, так как она пыталась уже продать дом без нашего ведома. При жизни бабушки она получила от нее доверенность на продажу дома и земельного участка без ведома других наследников, но не смогла это осуществить, так как в тот год бабушка не была владельцем дома. Как лучше сделать? Так, чтобы она не могла сделать ничего абсолютно без согласия моей матери. Я понимаю, что на продажу дома нужно 2 голоса, но на всякий случай мы хотим иметь право самим распоряжаться своей долей, которую надо узаконить. Как это сделать? Что посоветуете? Дина Иванова.