Когда садилась в машину, сумки не было, завела, поехала и вот наезд.

Мне, пожалуйста, что делать. Сегодня на вокзале случайно, сдавая назад на машине наехала на чужую сумку. Машина была заперта со всех сторон и ехать было больше некуда. Когда садилась в машину, сумки не было, завела, поехала и вот наезд. Хозяину предложили посмотреть, что пострадало и возместить ущерб - он отказался, предложили вызвать полицию - он забрал вещи и ушел с угрозами обратиться в суд. Насколько серьезно мое нарушение и что делать в такой ситуации?