Незаконное остановление и возможность оспорить штраф за не пристегнутый ремень безопасности в гостях в Ярославле

Дело обстоит так я был в гостях в ярославле.. сотрудники Гибдд меня остановили возле администрации за не пристегнутый ремень безопасности. А сами находились не служебной машине а на гражданской... и потребовали предъявить документы.. я стал оспаривать их действия на что прозвучали угрозы в отношении наложения штрафа на пассажиров с зади.. за не пристегнутые ремни (у меня ваз 21096 88 г. в. там ремни не предусмотрены) по моему вопросу где фото или видео доказательство лейтенант гибдд заявил что они имеют право производить визуальный контроль.. ПДД (где это прописано что без доказательства судить?)... мой пасажир вышел и задал вопрос одному из инспекторов.. почему они не на служебном авто и что вообще происходит.. на что получил глупое изречение.. от ст. лейтенанта Гибдд - а ты что в очках.. глупо и не адекватный ответ сотрудника.. вызвал возмущение.. но они все равно выписали штраф.. и сказали что иначе щас будут по полной программе докапыватся до авто (хотя все документы в порядке и тех состояние авто отличное) есть видео съемка доказывающие что они были на гражданском авто.. могу ли я..оспорить этот протокол.? у себя в городе.. просто расстояние в 1000 км для меня будет оч проблематично преодолеть снова..