Определение места жительства ребенка - Как бороться за свои права в судебных разбирательствах

Проблема вот в чем. С женой развелись 4 года назад. Есть дочь 11 лет. Проживает с матерью, прописана у меня. Алименты плачу исправно. Бывшая жена замужем есть ребенок 4 года. Не пьет, не курит, на учете не состоит. Живут в 2-х комнатной квартире вместе с родителями мужа (6 человек). Есть 3-х комнатная квартира, но голые бетонные стены. Вроде все нормально, но есть одно но. Постоянные оскорбления и унижения в отношении дочери, по учебе с ребенком не занимается. В семье постоянно скандалы и мат. Ребенок учится очень плохо, хотя даже учителя признают, что ребенок далеко не глупый. Директор школы даже хотел ставить мать на учет. После школы ребенок один гуляет по городу потому как не хочет идти домой. Недавно был случай, когда бывшая с мужем привезли детей в дом отдыха оставили одних, а сами уехали в ночь на работу. Дети были одни в номере за 40 км от дома. Кстати бывшая супруга с мужем работают по сменам в одно и то же время (день, вечер, ночь). Я женат есть сын 12 (у жены от первого брака). Сын отличник, постоянно ходит на различные кружки и секции. У нас 3-х комнатная квартира, доход правда ниже чем у них. Дочь очень хочет жить с нами, готова на суде это сказать. Мою нынешнюю жену называет мамой. Есть свидетели безответственного отношения бывшей супруги к воспитанию и развитию ребенка (правда только родственники). Боюсь если сейчас что-либо не предпринять, последствия будут страшные. Я хочу подать в суд на определение места жительства ребенка со мной. Подскажите реально ли это и с чего начать?