Как разрешить спор о расписании общения с ребенком после развода?

С бывшим мужем мы развелись 1,5 года назад, и все это время продолжается постоянная нервотрепка. При разводе споров по месту проживания ребенка не было. Но ситуация просто ужасная. Он забирает ребенка в пятницу вечером и привозит рано утром в понедельник. Меня такой график общения, насильно навязываемый мне отцом, категорически не устраивает. В том случае, если я не хочу отдавать ребенка, он может ждать у дома, звонить в двери, добиваться, чтобы его пустили в квартиру и ребенка забрать может просто силой. Я в квартире живу не одна, с родственниками, которые категорически против каких-либо радикальных мер типа не открывания дверей и вызовов милиции. Одно время он мне заявлял, что ребенок у него бывает слишком мало, поэтому настаивал, чтобы 4 дня в неделю дочь жила у него, а у меня всего лишь 3 дня. А один раз был и вовсе вопиющий случай, когда я пришла за ребенком, а меня даже на порог не пустили. Ребенка настраивают типа она у мамы только в гостях. Договориться мирным путем просто невозможно! Я пыталась неоднократно, но в результате только скандал. Пожалуйста, откликнитесь опытные в таких вопросах юристы! Я в постоянном стрессе, да и на ребенка не лучшим образом действует такая жизнь на два дома.