Автосалон требует выплаты 19 000 рублей за услуги, но я не согласен. Как правильно поступить?

Поставил машину на продажу в автосалон, через 7 дней решил ее забрать, так как продажа не продвигалась, но в этом салоне мне заявляют что пока я не выплачу деньги в размере 19 000 за их услуги которые написаны в договоре, и на которые я не давал согласия, машину мне не отдадут. Как правильно мне поступить в этой ситуации?