Оформление автомобиля в РЭПе - отказ, залог у банка и множественные перепродажи - что делать?

Купили машину, стали оформлять в РЭПе, нам отказали, машина оказалась в залоге у банка, кредит не уплачен, машина была перепродана 3 раз, последний хозяин был в курсе, что машина в залоге, поэтому продавал нам не сам, а его друг по его паспорту, это мы узнали потом, сделку оформляли в брокерской компании, посоветуйте как нам поступить в данной ситуации могут ли нам оставить машину, как добросовестным покупателям или расторгнуть договор с продавцом и взыскать с него сумму указанную в договоре?