Притворная сделка - как защитить свои права при обмене автомобилями

Поменялись автомобилями, поскольку ГИБДД отказали в перерегистрации транспортных средств по договору МЕНЫ, поэтому оформили 2 договора купли-продажи, указав в них цену отчуждаемого имущества = 10 000 руб. Через 4 месяцев поступил иск в суд, по которому неуказанный в ПТС владелец нашего авто, имеющий на руках договор купли-продажи (стоимость там тоже была 10 000 руб. истец пояснял в процессе, что стоимость значительно выше была, просто по практике указали такую), стал претендовать на наш авто. В суде истец стал доказывать нашу недобросовестность, ссылаясь на 10 000 руб., что мы должны были усомниться, ссылался на практику. В итоге мы приобщили расписку о том, что по факту был РАВНОЗНАЧНЫЙ ОБМЕН АВТО и цена была = стоимости нашего бывшего авто. Теперь истец просит признать наш договор к-п притворной сделкой. Подскажите, пожалуйста, что теперь лучше сделать? Есть желание признать истца договор тоже притворной сделкой, т.к. у самого 10 000 руб. указано и стоимость по пояснениям была выше, а в своем случае настаивать, что прикрываемая сделка соответствует закону и признается договором мены, поскольку отвечает всем признакам договора мены и содержит все условия при ее совершении. Подскажите, как лучше поступить? Есть ли примерная судебная практика по данной ситуации?