Как взыскать долг у должника, имеющего заложенный в банке автомобиль?

Мне уже бывший товарищ должен крупную сумму денег. Отдавать отказался. Прошел суд, который вынес решение взыскать с должника всю причитавшуюся мне сумму. Принес в Службу судебных приставов исполнительный лист на взыскание всей суммы. Приставы поехали арестовывать его имущество. У него приватизированная квартира где они живут с женой. Все остальное ценное имущество он продал. Есть еще почти новы внедорожник, но он взят в кредит и соответственно заложен в банке. Могу ли я через приставов (они ничего кстати делать не хотят) или самостоятельно и обратится в банк на не возврат ему документов после выплаты им кредита за машину. И вообще подскажите как взыскать с должника долг.