Фирма требует полную оплату по контракту на строительство хозблока, несмотря на претензии и незаконные действия директора - как правильно поступить?

Котракт по строительству хозблока окончен 16.05.2014 года, была 80% предоплата, фирма требует заплатить в полном обьеме (еще 20%) не смотря на то, что у меня есть достаточно много претензий (которые я представил фирме) и объект полностью не закончен. А так же я узнал, что директор фирмы (без моего предупреждения записывал наши разговоры) и был еще эпизод незаконного проникновения на частную территорию (без моего ведома представитель фирмы доставил мне окна, предворительно проникнув на мой участок, при этом ни я ни мои близкие не были поставленны в известность и товар я не принимал). Подскажите, пожалуйста, как с правовой точки мне поступить?