Как переоформить автомобиль, купленный по ДКП от посредника без доверенности? Когда делать страховку и можно ли уже начать ездить?

Сегодня купили автомобиль по ДКП. Автомобиль продавал посредник, без доверенности, т.е. у него был договор купли-продажи уже подписанный заранее собственником, он был просто вписан в страховку. Как теперь переоформить авто на себя? Страховку нужно сделать перед походом в МРЭО или уже после этого? Можно-ли сейчас ездить на нем?